G120的应用里我们更多的是使用CU240E-2PN + PM240-2结构。进行无编码器的SLVC控制。采用CU250S-2PN + PM240-2的有编码器VC控制比较少。所以，调试时往往对编码器的调试初始状态关注不够。习惯性对其按照SLVC的模式操作。

比如，曾经有一个项目，采用的是CU250S-2PN+ PM240-2的系统配置，编码器采用的增量编码器，双极性驱动输出，每周脉冲数1024。在进行快速调试时，离线状态，按照快速调试流程设置各个环节的参数。然后选择P1900 = 1。即在线下载后通过2次启动变频器对电机进行两次的通电和运行自动优化与辨识。结束快速调试。

离线参数设置完成以后，在线将离线的参数下载到装置CU里，通过STARTER自带的控制面板完成两次启动。

第一次启动，等待，电机微动，等待，自动完成停止。无任何悬念，顺利通过。

第二次启动，等待，电机没转，等待，报错退出启动状态。当场有点懵，点击STARTER故障状态监控，报的是F7902。这是啥故障呀？于是，习惯性的任性，复位故障，又启动了一次变频器，结果状态依旧，还是F7902，故障激活，终止动态辨识。

其实，此时最应该的是去看看F7902的故障说明，原因，和排故指向。但是现场调试操作，最不愿意的就是找手册查阅故障信息。总想通过操作STARTER上的功能去确认故障。

于是，我将P1300由21改成20。无编码器运行试试看什么反应。继续重复操作控制面板两次启动，结果第一次启动，静态辨识与计算，无悬念通过，第二次启动，动态优化与辨识，电机转起来了，等待一会，自动复位。动态优化顺利通过。

思路豁然打开了，是编码器的问题。这个电机的编码器安装是由外协做的，拿回来以后没有检查，直接连接通电调试的。打开编码器的护罩一看，原来编码器是套轴形式的，编码器的外轴固定螺丝没有拧，使编码器外轴套自由摆动。与电机轴相对自由摩擦。将其固定螺丝紧固后，继续做动态辨识。电机启动后旋转，等待并完成自动辨识。顺利结束快速调试。

事后回过头来找手册的故障表，查看F7902故障描述：

手册的故障描述指向性是不是非常精准？帅呆了。由此，调试中如果是VC控制模式，出现F7902以后，编码器问题是可能的原因之一。