G120的VC控制，好像只有一种系统结构配置。就是CU250S-2 + PM240-2。就传动控制应用（非伺服定位控制）而言。采用增量型编码器形式做速度传感器，归纳可能产生故障问题，无外乎是：

电缆断线（含接触不良），

信号极性与电机旋转方向不一致，

信号幅值不达标，

信号噪声干扰，

器轴断裂（包括螺栓紧固松动），机械安装问题。

...等等。这些问题触发的故障报警，各种各样。都能在具体故障号和故障值中找到详细的问题描述、可能的原因，处理方法推荐。

在系统的初始快速调试工作中，如果我们能事先判断编码器的信号是否符合要求，就能有效避免快速调试后的第二次启动，因编码器故障，而终止动态辨识。

具体方法如下：完成快速调试参数设置并下载到装置以后，先不要急于启动变频器执行通电测试。而是先确认编码器信号是否满足要求。

第一，电气上电以后，打开计算机STARTER界面，点击最上一排右一按钮（带一个脉冲图形的按钮），然后通过人为去手动电机轴自由左右转动，看监控界面的编码器实际值r61是否有数值显示；确定编码器信号是否有无。

第二，按照面对电机轴顺时针旋转，看r61的示值是否为正。是为正确，否为AB信号方向接反。如果接反，需要把AB信号线对换。（这里提示，r61的信号极性也可以通过参数改变极性。但原则是必须与电机的相位选转方向保持一致）

第三，P1900 = 1，先做快速调试后的第一次启动，对电机通电进行静态辨识与优化。自动结束后，把P1300 = 21先改成20，然后进行第二次启动。做无编码器的动态辨识与优化。自动结束快速调试，进行下一步。

第四，启动变频器给电机一个初始运行转速，检查电机旋转方向，面对输出轴顺时针旋转，此时r61示值为正。反之亦然。如果旋转方向反了，将通过换接电机三颗电缆线的任意两颗纠正电机控制的旋转方向。（这里提示，电机控制的旋转方向可以通过参数改变电机相位使其反向运行，与编码器信号极性对应）

第五，在完成了上述编码器方向和电机方向一致确认以后。将P1300 = 21，启动变频器进行动态辨识。此时应该设置P1900 = 1，重新对电机再进行两次启动。完成VC模式的动静态辨识与优化。结束快速调试工作。

由上n步骤完成快速调试，基本杜绝编码器故障被激活的可能性。下图示基本描述了STARTER界面下的操作识图：

最后，要说明两点：

第一，关于编码器的极性确认和电机相位控制的旋转方向确定，都要有相应的参数去改变。为什么本文还要强调采用硬件接线换向的方法呢？因为用硬件确认旋转方向一致，可以保持参数工厂化设置状态的一致。这有助于系统的参数规范化。特别是对于系统集成项目的规范化有利；

第二，P1900 = 1或2的设置自动辨识参数，对于G120的调试至关重要。它是针对G120快速调试静动态辨识的控制总开关。以前的P1910和P1960分步设置快速调试的方法，现在被P1900 = 1/2所替代。

快速调试完成以后，推荐查看一下参数r3925，对于调试完成否做一个确认。