现场有一台伺服带着一台电动扳手走位置，因为工件尺寸有差异，所以PLC会通过上位机发来的型号控制伺服走不同的位置。就在去年12月份作业员反馈说定位不准了，有时扳手会撞到工件上，我到现场首先怀疑机械结构或原点传感器位置出了问题（因为这台设备用了3，4年了，还不算太老，与作业员了解之前偶尔有问题，没有现在频繁），经检查发现正常。再现场看了很长时间也没有发生问题，我觉得是不是脉冲受到干扰了（心里很烦，想到干扰头就痛）。然后就用安川软件监控控制器接收的脉冲数与1200PLC发送到脉冲数是否一至，监控发现脉冲发送与接收不一致。当时就按照干扰来维修，更换了模块，与电源，观察了一会感觉有明显好转，频率降低了（从问题现象上看，此时没有监控）。然后就回报领导了。但是过了几个小时后又反馈说还是不行，频率便高了。

           到了现场，这次再现场呆了很长时间我发现这个伺服不是每次都动作，而是工件换型号后才动作，也就是排查故障时使用的是手动控制，真正设备自动运行起来了伺服一直没有工作，因为一直没有换型，再加上自动工作时没有监控，所以认为有好转了。在与操作员了解得到最近频繁换型，所以我猜想这个不是干扰而是从设备来就有为题，只是最近换型次数多了问题才暴露出来了，所以我猜测它的布线有问题（结合上面的维修），结果将PLC与对应伺服控制线与脉冲线从线槽中扒出来后发现，脉冲线上安装了两个限流电阻（其中一个再线槽内的线缆中发现的）。将多余拆除后问题解决了。

           结合这次维修我对自己有一个小总结，设备虽然不会说话，但是操作它的员工非常了解它，维修时多与他们沟通对维修找问题非常有帮助。