PM240-2的VC控制6SL3210-1PE26-5UL0 30KW 变频器配置CUA32编码器模块的控制

G120变频器当逆变器的应用里，我们公司更多的是使用 PM240-2PN结构，举例用6SL3210-1PE26-5UL0  30kw变频器配置CUA32带有编码器VC控制的，用在冷轧行业里比较多一点。

在一个现场，用的整流380V SLM带回馈功能的CU320所带6SL3210-1PE26-5UL0  30kw变频器,编码器采用的增量编码器倍加福1024脉冲的，单极性驱动输出。

1. 首先要学会STARTER调试软件的应用，然后才可以调试关于S120和G120的相关变频器的调试。我们这个项目是CU320通过drivecliq线连接变频器，所以上电后把所带的30KW的变频器按照自动识别VC控制模式，识别拓扑结构后，按照cu所带的X100-X103所相连的变频器对应无误后，方可。

2. 按照快速调试流程设置电机铭牌的电机参数和编码器选择。然后进行电机模型识别，快速调试模式P10=1，P340=1,建模成功后，方可进行电机的静态和动态识别。离线配置参数在线下载或者在线配置参数，在线保存都可以。

3. 选择P1910 = 1，静态辨识。

4. 选择P1910=3, 带抛物线的辨识

5. 然后选择动态辨识，动态辨识需要先启动一下电机，看方向是否正确，p1300=20，slvc模式，启动电机给定速度看编码器r61有没有电机反馈的码盘数值，比如说给定50rpm，反馈r61=50rpm。

6. 进行50rpm转速p1300=20后，结果看r61没有反馈，检查cua32是否配置了，看了后配置好了，然后检查电机的编码器接线，结果是8心线，电源24V+ 0V- A+ A- B+ B- Z+ Z-,两头校线，发现A+ B+接到24v+ 0v上去了，改过后，重新启动变频器，给定50rpm，看r61反馈是50rpm，搞定。

7. 然后p1300=21，VC模式，启动变频器，给定速度100rpm，结果报F31118转速超差，检查发现电机编码器那边是在风机罩内嵌套的，外边的弹片没有固定，随着电机速度越来越快，丢脉冲，导致码盘跟着轴转，故超差F31118激活故障，停电，拆除风机罩，紧固，重新上电，给定速度100rpm，r61有100rpm反馈，搞定。

8. 在运行过程中会报F31117,编码器A/B/R取反错误，可能是你的编码器选型不对导致P400和p408参数查看一下。

9. 还有电机在单机优化没问题，在设备投入使用后偶尔报F7902超速故障，一般情况下如果这个30kw电机是夹送辊或者转向辊，在冷轧设备-轧机或者拉矫机甩尾过程中会随带钢把电机带的超出速度公差，所以会激活F7902故障，所以在实际应用中要及时总结经验，遇到问题，怎么处理的，有个记录，日积月累。

10. 编码器搞定后就可以VC闭环做动态优化P1960=2或4 动态识别。

11. 注明一点，电机都是要脱轴空载的，不能连轴优化电机做识别。

12. 静态识别和动态识别后，电机正反向高低速100%转，听电机声音没问题，做好trace曲线记录。

13. 保存参数，STARTER离线。