背景介绍：最近在做我们所属的风电行业的塔筒升降设备开发，这个设备用来搭载工程人员进行风车塔筒的升降。类似我们平时的电梯，需要搭载人员升降的，只不过应用场合比较特殊，并且设备要用来出口，需要考虑安全认证。

·       核心挑战：具体的需求是安全认证+升降功能的实现，会涉及到安全抱闸等功能。

·       解决方案：使用了西门子的1200G2安全PLC+ET200SP+G120 CU250S-2 PN

·       实现价值：西门子全套的安全产品，比如安全PLC，故障安全IO以及通过profisafe实现对驱动的安全控制，STO,SS1,SBK等安全功能，对于产品的出口认证至关重要。

·       经验点睛（加分项）：最近在测试抱闸这个功能，G120 CU250S-2 PN的抱闸有两种方式，一个是通过cu上的DO点输出控制继电器，继电器控制抱闸线圈，另一个是通过功率单元上的抱闸接口，连接西门子抱闸继电器来实现。

在测试的时候我选择第二种功率单元抱闸继电器的方式，这种方式有优点，也有缺点，优点是可以使用系统自带的抱闸功能，抱闸参数完善，并且是系统安全顺序控制自动实现抱闸功能的，而且还可以实现安全的SBK安全抱闸控制。缺点就是需要配合西门子的抱闸继电器来用，使用第三方的继电器的话得考虑插头匹配问题，比较麻烦。

在测试的时候，我想用PLC强制打开关闭抱闸，由于我配置的报文1+扩展报文，想通过Q261.0来控制打开，发现强制Q261.0无任何效果，驱动器PZD3没有任何数据接收过来，研究了报文1的结构后，发现需要先将控制字的bit10设为1，来选择PLC控制驱动器，在此位置为1之前，任何其他位的置位都无法传输到驱动器的PZD，这是容易疏忽的一点。