背景介绍：我司是做机床功能部件的，属于机床行业。产品需要在展会上动展（2个旋转轴）。

·       核心挑战：以往我们产品都是使用840dsl或820D系统来进行调试测试的，此次第一次使用1200PLC+S120来进行调试。可能对于其他经常调的S1200和S120的人来说可能是很普通的事情，但对于我来说还是非常大的挑战。

·       解决方案：使用了西门子的1215C（6ES7215-1AG40-0XB0）+2个CU310-2PN（6SL3040-1LA01-0AA0）+2个PM40-2（6SL3210-1PE21-8AL0）+2个SMC20（6SL3055-0AA00-5BA3）

·      实现价值：由于使用西门子系统的话，相对来看成本高了些，二是占用的空间还大。于是就用了此方案来代替（当时也想选择G120来着，时间也比较充忙，也没用过G120，主要是系统都配置S120，就选择了S120）。

·       经验点睛（加分项）：当时看的好像教程是1500和S120硬件组态，使用的是HSP组态。所以我组态时候也是用HSP，但搞了好长时间就是没法通讯上，后来上网上查了下1200和S120只能使用GSD，后来又改了GSD。

开始准备使用111报文的BasicPosControl块，结果也是搞不了，块调用后无法正常激活使用，主要是时间太紧凑了，没办法。就联系了西门子技术现场给确认下，怀疑是我博图V17版本低导致的（后来升级V20了，但也时间试验111报文的BasicPosControl块），建议用个高版本，要不就直接用Motion Control，

后来直接用的Motion Control的指令，报文也改成了标准报文3，

我的工况很简单，就是电机定位功能就OK了，没有复杂的控制。 这些轴工艺配置好后，开始使用博图集成的staterdriver配置电机和编码器相关的，由于是第三方同步电机（录入的参入比较复杂），

编码是海德汉endat2.2协议中的02（所以选择的SMC20）。之后开始调试，由于同步电机需要学习磁极角（P1980=0饱和法学习，行程有限），饱和法学习磁极的时候，值得分享的是检测电流P325和P329参数设置，建议设置40%-60%的P323（电机最大电流）进行学习。第一次使用这个stater driver调试，比之前stater操作起来方便，看着也舒服多了（个人感觉，主要是中文界面）。后边的话很顺利，在展会前一周时候，搞定了。