在写这篇帖子的时候，先给大家介绍一下环模制粒机，就是利用环模和压辊把粉料连续挤成圆柱颗粒的大型设备。目前环模制粒机间隙大部分都是通过人工调节，一小部分则是采用液压自动调节。人工调节时只能静态调整，调整精度低、费时，且不能实现对整个加工过程的有效监测，去年公司研发部门就已经提出研发一款环模压辊只能调节机构。该机构对现有制粒系统进行结构性能改进，以弥补人工调整环模制粒机间隙的不足。那为什么公司要研发这样一款产品呢，主要因为制粒机工作环境恶劣，经常工作一段时间就出现打滑堵机现象，从而损坏制粒机的结构零部件。造成堵机现象的原因有以下几种：环模开孔率、蒸汽质量、调质手段、蒸汽添加量以及模辊间隙。其中又以模辊间隙最难调节，间隙大了，制粒机打滑，间隙小了，加速环模磨损。而目前环模间隙大部分都是以人工调节为主。所以精度无法保证，还占用了工作时间，在这样一个背景下，公司决定对环模制粒机进行自动化改造。

在介绍了为什么要进行环模制粒机压辊自动调节，下面我们开始正式地介绍环模压辊自动控制系统。其原理就是通过气动马达推动丝杆转动，丝杆末端的涡轮再推动压辊机构伸出或者缩回，从而完成间隙的调整。主要的电气元器件就是3个光电开关，其中2个光电开关分别测量两个压辊的转速，还有一个测量气动马达的丝杆有没有转动。plc则根据压辊转速来控制气动马达的正转或者反转。当手动模式时，操作人员可在屏幕时实时控制压辊环模间隙增大或者减小。自动时，压辊的转速实时的反馈给PLC，PLC根据压辊实时转速和压辊设定的转速对比来自动调节气动马达运行。需要说明的事，压辊转速的接近开关输入点需设置为高速脉冲，I点滤波时间跳到最小。计数类型为频率。

举例：当设定压辊转速为560rpm时，压辊起初是与环模有间隙的，所以压辊转速为0，此时气动马达导通，控制压辊伸出与环模接触，当环模与压辊有一点点接触时，此时环模就已经有了转速，电磁阀此时间断性导通，等待环模压辊接触适当时，压辊转速达到设定的转速。电磁阀关闭。

当生产结束需要换换模式，电机脱离环模，电磁阀换向导通控制压辊缩回，离开环模后压辊转速为0，此时环模就可以更换。

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此系统的运行实现了环模压辊地实时调节，避免了生产过程中的打滑现象。间接地提高了生产效率，也提高了制粒机的竞争力。