回复:PID控制中的采样时间和定时中断时间是不是一定要相同 ?

醉书生

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普通 普通 如何晋级?

发布于 2012-11-29 13:55:48

7楼

采样时间是定时目标,中断时间时计时单位

比如你每天晚上想做仰卧起坐10分钟,这个10分钟就是你的定时目标
你老婆在一边给你报时,她可以这样:
1、每秒钟报一次,她需要报到600(这里1秒是中断时间)
2、每分钟报一次,她需要报10次(1分是中断时间)
3、不规则点,她可30秒报一次,需要报20次(这里30秒是中断时间)

但不管她喜欢多久报一次,你都可以正确的计时。
你要做的时根据老婆报时的习惯,自己计算到底需要报多少次,才到你所需要的10分钟
生命存在的方式只有两种:腐烂或燃烧
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guzhang

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