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回复：CP341做从站modbus RTU与DCS通讯，给DCS的modbus地址怎么确定

Zaxife

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普通如何晋级?

发布于 2013-06-11 15:12:05

19楼

【从机通讯地址】一般是指从机的站地址。也就是说在一个Modbus通讯线上每个从站必须规定一个本机地址，
主站才能通过不同的从站地址访问不同的Modbus设备上的数据。如果从站地址相同将导致通讯混乱。就好比
每个中国良民都有一个身份证号码，通过身份证号码可以查阅这个人的详细信息。如果有两个人的身份证号码
一致将导致那些所谓的执法者不知道去找谁做替死鬼。

还有一个就是【寄存器地址】，其实Modbus协议里面并没有死规定数据寄存器地址吧。
西门子给出的Modbus地址通常写作包含数据类型和偏移量的5个字符的数值。
第一个字符决定数据类型，最后四个字符在数据类型中选择适当的数值。
然后，Modbus主设备指令将地址映射至正确的功能，以便发送到从站。
Modbus主设备指令支持下列Modbus地址：
00001至09999是离散输出(线圈)
10001至19999是离散输入(触点)
30001至39999是输入寄存器(通常是模拟量输入)
40001至49999是保持寄存器

如果别人问"保持寄存器"地址，那么应该说是xxxxx，而不是4xxxxx。因为人家问的是【保持寄存器】地址而非映射地址；
但是如果别人问"温度设定"/"实时温度"等你自己定义的寄存器的地址，那么应该说是4xxxxx，而不是xxxxx。因为人家问的
是映射地址，你说地址是xxxxx人家不知道你用的是保持寄存器啊？还是输入寄存器。但是你说4xxxxx，人家就知道是保持
寄存器地址，可以用03、16功能码来访问。

做Modbus从站，需要知道：
1 通讯口参数配置(波特率、数据位、校验类型、停止位)。比如9600,8,E,1；
2 通讯协议类型。常用的就是ACSII和RTU；
3 从站的通讯地址。范围1~254；
4 从机支持哪几个Modbus功能码。常见的就是保持寄存器读写功能码03/06/16、线圈读写01/05/15；
知道了上面那些，你就知道该怎么去写从站代码了吧？
比如RTU主机发指令01 03 00 00 00 02 cr cr过来，当从机收到这一帧完整且正确的数据后，就把自己定义的保持寄存器0和
保持寄存器1的值返回给主机，响应数据01 03 04 ah al bh bl cr cr。对于小内存的单片机系统，是没那么多的内存映射所有
的功能码对应的寄存器的，所以只根据通讯请求返回相应的数据就可以了，完全可以无视映射地址。

建议去把Modbus标准规范完整吃透了，对简单的Modbus通讯就得心应手了。