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s7-200控制四轮万向移动

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王力浩

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普通如何晋级?

s7-200控制四轮万向移动

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2013-12-09 10:54:33

四个mecanum轮控制，怎么实现，200就两个高速脉冲输出，怎么控制四个。假如四个轮子的速度一样，可以用一个高速脉冲输出吗，就单单控制四个方向，实现移动

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guzhang

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