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王力浩新手经验值: 33 发帖数: 2 精华帖: 0 主题：s7-200控制四轮万向移动只看楼主楼主 2013-12-09 10:54:33 四个mecanum轮控制，怎么实现，200就两个高速脉冲输出，怎么控制四个。假如四个轮子的速度一样，可以用一个高速脉冲输出吗，就单单控制四个方向，实现移动将好帖分享好友复制链接扫码分享好友任选多种好礼以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论... 重要声明：著作权归作者所有。商业转载请联系作者获得授权，非商业转载请注明出处。帖子链接：https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post.aspx?a_id=1114977&b_id=18&s_id=0&num=1&myreply=0&pno=0&af=0&c_floor=&GoWeb=0
kdrjl 版主经验值: 125450 发帖数: 32999 精华帖: 419 回复：s7-200控制四轮万向移动只看楼主 1楼 2013-12-12 19:41:38 四个轮子的转速一样可以用一个给定。万向移动，还需要一个转向控制的机构。我是你的朋友将好帖分享好友复制链接扫码分享好友任选多种好礼以下网友喜欢您的帖子：更多填写您的评论...

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王力浩

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主题：s7-200控制四轮万向移动

只看楼主楼主 2013-12-09 10:54:33

四个mecanum轮控制，怎么实现，200就两个高速脉冲输出，怎么控制四个。假如四个轮子的速度一样，可以用一个高速脉冲输出吗，就单单控制四个方向，实现移动

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回复：s7-200控制四轮万向移动

只看楼主 1楼 2013-12-12 19:41:38

四个轮子的转速一样可以用一个给定。万向移动，还需要一个转向控制的机构。

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