回复：关于一个算法，求解。-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：关于一个算法，求解。

芳季

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钻石如何晋级?

发布于 2014-02-26 20:50:24

29楼

图中第一个红箭头是乙工件起始条件的最佳位置，此位置首先是最长的浸池过程（黄线）之后开始找，然后找到的第一个黑线不完全不重叠的地方。确定了箭头的位置，红线的起始时刻就可以确定。在上一个工件浸第三个池的过程中开始。
绿色箭头的地方时丙工件起始条件最佳位置，起始位置在上一个工件浸第四个池的过程中开始。
第二个红箭头是丁工件开始的条件，和第二个工件的条件一样，从上一个工件浸第三个池的过程中开始。
可以看出，判断不是那么简单的一两句话。有些设定时间的组合，可以使得整个过程只能一个工件在工作。
上面的图，相同颜色的不能重叠，重叠就表示同一个池有两个工件，所以不能重叠。还有，黑线不能重叠，重叠就是表示有两个工件同时又运输任务，显然一个机械手不能同时服务两个工件。
楼主可以这样比划一下找找感觉，编程的感觉。

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guzhang

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