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求助关于840d安全集成SPL的报警与解决办法

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游民

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主题：求助关于840d安全集成SPL的报警与解决办法


只看楼主 楼主 2014-02-27 00:20:07
一台德国数控机床，PCU20 :更换X轴光栅尺后产生如下报警：
701030: SAFE SPF.Can not be started Reset the user agreement and switch off the machine.
700803: Timelimit:waiting for FB channcl 1 is crossed
700803: Timelimit:waiting for FB channcl 2 is crossed
27004: 轴X、轴Z、轴C微分的安全输入SS.NCK SPL.01.01 BIT04=0 伺服DBX22.1=1
27101:轴x的微分安全功能停顿（安全操作停止） NCK:OFF 伺服：OFF
27102：轴Z的微分的功能安全速度
300911： 轴X、轴Z、轴C驱动交叉检查时出错
诸如以上的报警各位工程师有什么好的对策与解决办法，谢谢各位指点！
 
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侠士

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回复：求助关于840d安全集成SPL的报警与解决办法


只看楼主 1楼 2014-02-28 15:05:43
一般更换前需将安全集成功能关掉。
更换完成后要复制SI数据，确认SI数据就可以了。
原光栅的信息是保存在NCU里的，更换后的Checksum跟之前的不一样，肯定会报警。
http://www.liangjingli.com
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侠士

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只看楼主 2楼 2014-02-28 15:12:04
你可以直接复制SI数据，NCK reset, 然后确认SI数据，NCK reset，尝试一下是否有效。
http://www.liangjingli.com
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游民

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只看楼主 楼主 3楼 2014-03-02 00:43:55
首先感谢诸位工程师的技术支持，针对安全集成还有一些问题还要和大家继续讨论！
问题一：我查了一些资料，配置安全集成功能的840D数控系统，无论是更改系统硬件配置或将全闭环改为半闭环还是对梯形图进行改动都会出现类似安全集成报警，是真的吗？
问题二：安全集成功能关掉，是在更改参数还是其他的方法？请赐教！
问题三：SI数据是NCK数据吗？如何确认SI数据？
 
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新手

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只看楼主 4楼 2014-09-01 11:16:03
27102轴C微分的功能安全速度3，NCK:OFF伺服：OK
 
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至圣

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回复：求助关于840d安全集成SPL的报警与解决办法


只看楼主 5楼 2014-09-01 11:37:43
27004: 轴X、轴Z、轴C微分的安全输入SS.NCK SPL.01.01 BIT04=0 伺服DBX22.1=1
到nc和plc的两路信号不一致，一般是外部开关信号不一致了，看看带黄色标签的安全模块哪个是红灯！
 
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