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回复：硬性同轴有必要主从控制吗

kdrjl

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钻石如何晋级?

发布于 2014-04-20 16:39:25

12楼

哈哈，这么回事呀。那我先抛砖。这两种控制（并联驱动与主从驱动）的区别在于：

前者转矩是不可控的。因为并联驱动采用的V/F控制，两电机的转矩是开环控制的，他们之间（两电机）的负荷平衡是放开的。因此这种控制多用于一般的同步驱动。比如多辊道的旋转控制。

后者转矩是可控的，因为主从控制是矢量控制，他们的转矩都是内闭环的控制，而且可以进行负荷平衡的补偿。一般用于对转矩有要求的控制场合。比如并联驱动的轧辊、起重机等。

如果是我来做你现在所说的系统，我会首选两电机同轴并联驱动的主从控制方案和结构。这样，能发挥系统的最大转矩控制能力。

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guzhang

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