发布于 2015-02-10 21:20:46
10楼
嗯?这是我与禾侠的一个对话贴,已经很久了,被楼上又顶起来了?
其实1楼的描述已经很清楚了。讲得很不错。
关于系统的摩擦阻力,一般都是以一个2次方程的形式来描述的。如果能有一个外闭环的扭矩检测,通过空载的拖动运行,把各个转速点的问题输出转矩记下来,然后以特性曲线的的方式描绘出来,放在系统的转矩给定附加通道上。就是一个实时的系统摩擦补偿功能。
系统摩擦功的补偿,在动力测试台上是必须的功能。在精确地恒转矩控制工艺里,这个补偿也是必须要求的。
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