回复：6RA80由编码器反馈改成EMF反馈后的疑惑-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：6RA80由编码器反馈改成EMF反馈后的疑惑

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2015-02-12 11:57:13

3楼

从你的描述看，正常启动时的速度给定环节是正常的，但是电流实际值只有17A多点，而电机又不转，那说明此时应该有电流或转矩限幅了。但限幅从何而来，我不知，只是从你“恢复50605"这句话来看，有可能是这个限幅来自于PLC程序。所以，有可能是你的开机条件不满足，PLC实际是限制启动，但是从逻辑上又做的不完善。
这样可以解释为什么可以点动而不能正常启动。
至于改EMF反馈后为什么电机抖动，我感觉与EMF反馈无关，可能与你的模拟量给定有关。或许是电位器有问题，或者是接线比较虚。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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