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回复：6RA7013零位电机抖动

jj33bb

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普通如何晋级?

发布于 2015-08-25 18:02:02

22楼

我就是采取的速度给固定值，然后棒材切倍尺是在接近倍尺的位置加热检探头取信号，经过可调延时后送出切断指令的，棒材的线速度大约每秒15米左右，倍尺长度是60米，误差不超过0.1米，这个完全满足生产要求，不需要做位置环、编码器、轧辊辊径、速度，等等那么复杂的。因为外部状态不变，机器启动时间和转矩都不变，只要保证停止位准确就可以的，停止位用反向低速停止，很准确的。

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guzhang

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