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回复：TRACE后获得的波形怎么看出机械参数

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2016-03-29 21:29:46

29楼

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以下是引用MC背锅侠在2016-03-29 12:27:41的发言 >25楼：

还得感谢Y版和K版的指教.也感谢老兵的经验指导.

我记得摩擦转矩在不同的转速的时候所要补偿的值也是不一样的,

S120有这个功能

以下是引用老兵在2016-03-29 11:01:49的发言 >23楼：早就看到这个帖子...

引用23楼详细内容：

早就看到这个帖子了，但一直没有静下心来看。

今天静下心来看了一下，挺有意思的：整个过程中，背锅侠做为一个初学者孜孜不倦的问，然后两位大神级斑主@yming 及@kdrjl 不厌其烦耐心的解答。三者的精神（求知及施教）都让我佩服至极。

回到本楼主题。

我觉得背锅侠在22楼的发言基本已经找到答案了，只是差一小步：80N.M（我个人感觉更接近90N.M)是整个加速过程中的输出扭矩，其中还包括了克服摩擦的转矩（这个可以在转速稳定的时候看到，大概得有40N.M）。这两个扭矩的差，才是克服机械惯量所需的扭矩。

嗯，这个是应该注意。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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