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求助变频器拖动惯性负载

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求助变频器拖动惯性负载

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2016-03-31 22:37:30

最近在调试两台立式卷取机，也就是电机通过伞齿轮传动一个平台旋转，电机250KW，逆变器600A的。因为需要快启快停，遂设置速度给定斜坡上升为3S，下降为2S，并且控制方式选择无编码器矢量。后运行中发现，在调速阶段，减速机有咚咚的声响，转速给定平稳时，声响消失。录波发现，增减速时期，偶有电流大幅陡动，230A-450A，估计是异响发生时。我怀疑是无编码器矢量速度反馈通过计算非实测，产生不规则毛刺所致，转矩电流频繁切换，导致伞齿间隙碰撞所致。后改为无编码器VF控制，症状有所减轻，但是加减速时，依然有异响发出。求各位大侠，帮忙分析下原因，有没有比较好的调试或者控制策咯。

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guzhang

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