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恭喜，你发布的帖子
发布于 2016-06-18 16:13:19
10楼
ENDAT2.2/01编码器带有1Vpp信号和ENDATA2.2绝对编码信号，可使用SMC20来连接，主要接两对5V电源，A+ A- B+ B- DATA+ DATA- CLOCK+ CLOCK-,在驱动配置里面选择1Vpp ENDATA 类，然后填写线数及单匝位置数，或自动识别，如果识别数据正确的话；对于电机，一般来说要填写正确的第三方配置参数，除了常规数据之外，重点的有定子漏抗、600V弱磁转速等，这个表在配置步骤中会出现，正确配置完成之后，需要校准转子相位角，所以一般来说，脱开位置环单纯驱动同步电机好像驱动器没有这个模式，如果一切匹配无误，上使能电机会有一声脆响，因为转子相位角与初始化缺省值P431不匹配的缘故，令P1990=1自动进行转子识别和极点识别。完成后自动变回0，并自动存储值极点和转子相位角偏移。放开轴参数中关于位置环和速度环的监控值，进行自动伺服优化，然后再还原监控值。检查优化曲线，检查轴电流，转速等是否正常即可。
你好，我现在有个问题想请教一下，原先的马达坏掉了，现在我想在西门子数控系统828D 的上面配置一个第三方马达，现在马达的反馈信号是384齿的1Vpp信号（sin+/sin-,cos+/cos-,C+/C-),问一下配置的步骤是什么？
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