回复：PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：PID 手动切换成自动时如何避免PID输出波动过大？

黑阁男爵

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普通如何晋级?

发布于 2016-06-22 18:57:41

9楼

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以下是引用Letham在2016-06-22 16:35:56的发言 >8楼：

ER 是STAT 变量，不是IN,IN_OUT和OUT 接口参数

以下是引用黑阁男爵在2016-06-22 13:55:21的发言 >7楼：请问版主，ER是F...

引用7楼详细内容：

请问版主，ER是FB41哪个参数？没有哪个参数是ER啊

以下是引用Letham在2016-06-22 12:53:43的发言 >6楼：ER 是pid运算的 ...

引用6楼详细内容：

ER 是pid运算的偏差值根据SP，PV以及死区值算出来的。

MAN是手动控制值，手动设定，LMN 在手动方式下LMN=MAN，在自动方式下 LMN=LMN_P+LMN_I+LMN_D

MAN值和LMN在自动方式下没有关系。

以下是引用黑阁男爵在2016-06-22 10:13:15的发言 >5楼：感谢两位，似乎明...

引用5楼详细内容：

感谢两位，似乎明白了，是不是将LMN_P和LMN_I 偏差部分抵消，只剩下MAN部分？

请问这里的MAN-ER*GAIN，ER是指什么？是指SP-PV吗？

以下是引用Letham在2016-06-21 13:46:52的发言 >3楼：L楼主是不是用...

引用3楼详细内容：

L楼主是不是用的FB41？

FB41功能块没有手自动无扰动切换功能，需要自己做。

自动状态下是闭环调节，正确做法是手动到自动切换时，将当前控制值LMN传到手动控制值MAN里面（需要在调用PID功能块之前来做）

在自动状态下，LMN值来自月LMN_P,LMN_I,LMN_D（也就是比例项，积分项，微分项三者之和）LMI_P是根据SP和PV值乘以比例直接算出来的。LMN_I是积分项值是保留的，所以在手动到自动切换时，如果要实现无扰动切换功能，需要自己做程序，试下下面方法 MAN_ON变为0时（用上升沿）将 MAN-ER*GAIN 传到LMN_I里。

以下是引用黑阁男爵在2016-06-20 21:40:37的发言 >楼主：现场有一台水泵...

引用楼主详细内容：

现场有一台水泵，通过调节水泵变频器频率来调节供水压力，这里比如PID SP设定值设置成100Kpa，自动调节下PID 输出为40Hz。当打到手动时，手动给定变频器频率为30Hz，可是在不改变SP设定值情况下再次切换到自动时PID输出会立刻再次编程自动情况下的40Hz。

请问如何让PID当手动切换到自动时，从手动给定值那里微调而不是直接采用自动下的输出？也就是当手动30Hz改为自动调节时，PID会输出30Hz，然后微调满足要求，而不是立马变成40Hz的自动值？

感谢！业主这边反应手动切自动时变化太大了。

请问版主，我找变了FB41的IN out和背景DB块里面的参数，都没有找到您说的ER啊，可以截图说明下吗？非常感谢您！

努力屯田中！

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