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发布于 2016-06-22 19:26:05
20楼
我不是看库卡机器人不顺眼或者咋滴，俺说库卡是垃圾纯粹是从技术层面分析，！！
库卡的那种分离式控制系统(发那科等那种6轴驱动器均集中驱动的，属于集成驱动式)，根本没有个性特色，说白了就是一台工控机加装运动控制卡驱动分离式伺服驱动器，技术含量低，再加上伺服电机编码器没有后备锂电池保存数据(首贴那个24V铅蓄电池组是给工控机起UPS功能，保证系统能够正常关机罢了，至于那个伺服电机的当前数据基本无法保存的)
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