回复：P492参数-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：P492参数

kdrjl

版主

帖子

36470
精华

449
被关注

1398

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2016-10-11 19:27:37

7楼

展开查看

以下是引用冬日在2016-10-11 12:43:31的发言 >6楼：

别的设备我不知道，我们的设备这个值不改大肯定会报故障，频率多少而已，尤其是电机联轴器带有橡胶套的，并且抱闸不在电机这一侧而在联轴器另一侧的，在电机关闭的时候会反弹，这个速度不知道多快，但是应该超过自动识别的值了。

以下是引用kdrjl在2016-10-09 19:25:22的发言 >5楼：这个值一般都是在做...

引用5楼详细内容：

这个值一般都是在做动态辨识的时候，系统根据实测转动惯量，自动设置的，最好不要人为的去干预。要么就屏蔽它。但不推荐屏蔽，因为这个导致的故障，往往与编码器的连接和信号不可靠有关。应该有事处理事，而不是去修改监控加速度的阈值。

我们用的联轴器就是橡胶块的弹性联轴器。也没出现过楼主的问题。

我觉得凡是报加速过快类的故障，还是系统的加速度预控调整问题。要兼顾负载惯性时间的调节参数。没有兼顾，一味地追求快，快、快。放大倍数给的很高。积分时间给的很小，要么就是低频下电机震荡，要么就是激活变频器的过电流，还有就是编码器故障。总之，心急吃不了热豆腐。闭环传动系统最关键的是什么？不就是负载的时间常数吗，他要和系统的总调节时间常数相匹配才行呢。

一个系统，跳得好不好，不仅仅是看他如何的响应快，还要看他的动态转矩超调量，以及稳定性和过渡过程的平滑性。这是一个综合的平衡问题。如果控制时间常数搞得太短，机械传动部件极易损坏。这也体现控制水平呀。

我是你的朋友

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

智控江湖，码到成功 | SCL编程精英案例有奖征集活动

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

SINAMICS

共有7909条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。