回复：Modbus总线通讯和通过串口服务器进行通讯的实现方法？-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：Modbus总线通讯和通过串口服务器进行通讯的实现方法？

冬天里的雪

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普通如何晋级?

发布于 2017-03-24 12:51:24

7楼

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以下是引用kayan在2017-03-24 08:58:53的发言 >：

MODBUS 不是绝对不可以的，要看你的运动性能要求，四个伺服轮训并不是很多，只不过伺服控制器想要地址都不在一起，有些伺服是可以调整顺序的，把设置数据都整理到挨着的地址，这样就能做到一次轮训4读4写，周期会缩减。现在很多伺服都支持MODBUS，西门子V90、富士的、台达的、国产几乎是标配了。方案都定下来了，件也采购完了，能帮想想办法就表达一下，上来就这不行那不行的，谁都知道选好的选贵的，做完了不挣钱白玩呀？

串口服务器应该是没必要， Modbus总线轮询4台伺服问题不大，就是启动和停止状态的采集会有点滞后，稍微影响节拍，如果能压缩通讯地址的话速度会快很多。对节拍要求不是非常高的情况，我觉得没有问题

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guzhang

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