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发布于 2017-07-18 20:57:18
3楼
modbus是以信息数量和信息长度算时间的。不是按站数算的。
努力做到必要读取的时候才读,有数据变化时才写,才是争取时间的主动做法。
全体信息顺序轮询绝对是不必的。
没有运行的驱动器读它的当前电流,是多余的。
正在报警的驱动器只有写复位位才具有意义。
正在运行的驱动器不断地写旋转指令,纯粹白费心机。
策略很重要,成功实施同样重要。对于这个话题,你实施过有何种策略?
你说的这些多余的命令,也要先读取当前从站状态才行呀。
不然怎么知道驱动器在运行、还是报警、难道这些要通过外部端子来判断吗?
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