今天看到这个问题。非常高兴。玩儿传动，转动惯量和惯量比是非常关键的。这个问题解决得好，动态过程就平滑，甚至不超调。它特别适合较大惯性负载的轴系应用场合、

动态过程的稳定，对传动系统进入稳态的稳定至关重要。如果速度变化中波动很大，即便是收敛的震荡，进入稳态过程的时间也较长的。所以。惯性和惯性比对速度调节器的整定质量特别的关键。

个见。

所以这么说，是恰好最近调试了一台200kg当量质量的底盘测功机（大滚筒轴系），特别试验了一下G120的P0341；P0342；r0345；还有P1460；P1462；P1452；P1496等参数。效果预期都尽在自己的掌控之中呢。很过瘾。

不过底盘测功机的控制特性决定，系统不能有附加的惯性补偿。因为，他需要动态的电模拟转动惯量，所以这种补偿一搅和反倒碍事了。但借此机会我可以测试一下惯性比的设置和惯性补偿的作用。很有意思的。然后再将其屏蔽掉。