要求是 有一台3轴设备,需要加装3个编码器来实时显示轴的当前位置,有几个问题想请假各位高工
1 手册看下来200 st60 支持单相4路,双相两路,我打算用单相的,从HSC0-HSC2,全部选择模式0,可以这样吗?然后这3个高数计数器可以同时工作吗,计数会不会丢脉冲,计数脉冲溢出前怎样清零后保持住溢出前位置继续计数显示位置?
2 三个轴需要来回正反转运动(用的内部方向加复位),这个要怎么编,主要是来回转我不知道这个内部方向用什么方式来编,硬件控制正反转是用两个按钮来的,最好给个例子看看
3 需要能记录任意位置当前值,然后任意位置清零后继续显示位置,以达到显示相对位置的目的,这个怎么写
我是新新手,还希望各位高工不吝赐教,先跪谢了