如题，我需要使用S7-1200(型号CPU 1214C)作为控制器，来与ABB机器人进行通讯（型号IRC5 4600），输入输出各2个字节。目前我主要完成了如下几项工作：1.导入了ABB机器人的GSDML文件，（说明该GSDML文件是从RobotStudio6.04软件中一个目录下复制过来的）2.CPU建立了网络，IP为192.168.10.4，勾选了“自动生成PROFINET设备名称”。其他默认。3.ABB组建上，设置IP192.168.10.199,并勾选了“自动生成PROFINET设备名称”。4.双击ABB机器人组建后，添加了I地址20.21，Q地址30.31.。5.ABB机器人手操器中，选用的是PROFINET Internal Anybus Device。目前只完成了以上1-5配置，博图程序块中没有编写任何通讯语句，下载到PLC后，用电脑监控时，CPU没有报错，但我不知道是否已经通讯上。那么现在我有以下几个问题想请教各位：1.博图软件中，是否需要类似PNIO_SEND的通讯程序段（事实上我也没找到该语句）2.我在博图的配置过程，是否正确、完整？3.我是否已经通讯成功，ABB机器人那边发送的数据，博图这边如何才能看到？

提问者：Wang_Luo_999