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关于伺服电机扭矩限制的疑问

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关于伺服电机扭矩限制的疑问

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2018-11-24 22:28:12

项目中，遇到一个情况，当伺服电机定位完成保持当前位置时，突然有外力给伺服电机，外力可能造成伺服电机的扭矩报警值，造成伺服电机报警，

现在想通过参数将伺服电机的扭矩值限制在额定扭矩范围内，是不是就可以解决这个问题。

我的想法是如果外力超过了伺服电机的扭矩，由于参数设置了最大扭矩在伺服电机额定扭矩范围内，

此时只要伺服电机能够被迫转动，外部施加的力就不会超过伺服电机的扭矩限制值。

因为当伺服电机手动外力大于限制值时，伺服电机就会被迫转动，外部的力就不会超过伺服电机的扭矩值，

这种想法对吗？

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