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siemens DCM 6RA80 报文352-PZD6/6的疑问

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siemens DCM 6RA80 报文352-PZD6/6的疑问

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2020-05-21 20:00:59

313C-2DP与6RA80采用profibus-DP通讯，352报文，PZD 6/6

对照操作手册和参数手册，PLC向装置发送6个控制字，其中PZD2为速度设定值，但是为什么我现在遇到的一个现场项目，PZD4是控制字？

请参考附图帮我分析一下：

6个控制字中，控制字1，即STW1即PZD1没有问题，采用352标准报文结构，但是问题来了：

按照352标准报文结构，STW2即PZD2应该是转速设定值，但为什么313c-2dp程序中，我确认MW192（第四个控制字）是速度设定值（MW188没有赋值）？？

百思不得其解，请各位帮忙分析一下。谢谢！

附图：

1、313c-2dp与dcm的硬件组态及报文配置

2、313c-2dp采用sfc14和sfc15编程接收字和控制字

3、DCM手册：报文结构以及控制字和设定值说明

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