回复:串级pid的主回路输出和副回路的设定输入

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zhangli0

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发布于 2020-05-25 08:58:48

2楼

实际上你可以都转换成同一个量纲就行了,比如主回路输出的是0~100%, 副回路的测量值要求控制在30~120度,那么你就把副回路的测量值也转换成百分比就行了:副回路的测量值=(副回路实际温度-30)/(120-30)*100

这样就可以直接用主回路的测量值和副回路转换后的值做pid了,如果不做量纲的统一,就要控制pid的参数了.

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