回复：增量式V90如何实现断了使能而原点不丢-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：增量式V90如何实现断了使能而原点不丢

看雪001

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钻石如何晋级?

发布于 2024-05-09 23:05:38

31楼

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以下是引用Zane在2024-05-09 22:47:41的发言 >29楼：

我觉得大概率是你跑偏了。

工艺轴的脉冲轴是如此，通过总线通信实现的工艺轴也是如此吗？

以下是引用看雪001在2024-05-07 19:43:39的发言 >28楼：细看此贴，只有12楼...

引用28楼详细内容：

细看此贴，只有12楼的回答与楼主的问题沾边！

8楼的回复给了官方文档链接“如何停电保持当前位置”，并没有回答“断使能”之后的另一种情况。

楼主的问题究竟是什么？因为一直没有再回帖，得不到确认。他的问题实际上不在驱动器侧，而是在PLC侧，可是他并没有意识到，因此发帖是在sinamics版区。

对于使用工艺轴编程的方法，驱动器侧是工作在速度控制模式的，位置环在PLC侧。使用工艺轴的“MC_Power"(即楼主所说的使能轴），这个功能块在”禁用轴“（断使能）之后，默认的就是原点丢失，使能轴之后必须重新设置零点才能做绝对定位。

为什么这个功能块是如此的逻辑呢？一般这个MC_Power接口”enable“信号是连接外部诸如紧急停止、极限开关等信号的，一旦断使能发生时并不能确定”减速度“，也就不能确定开环控制的当前位置，重新使能之后保守的做法当然是重新寻找零点。

https://www.ad.siemens.com.cn/productportal/Prods/S7-1200_PLC_EASY_PLUS/10-Technology/03-MC/08-FAQ/02-HOME_FAQ.html#_Toc8

官方文档给出的停电后位置保持，仅仅作为断使能后处理的一种参考，而且对于标准化编程用户而言是毫无意义的。

我这里所说的”标准化编程“，是指用方程法（function）代替算术法解决”鸡兔同笼“问题的一种思维。

“第一种是不看能，第二种是不可能”，但丢失原点，你总得帮他找到一个“自洽”的可能啊！

我将这种可能展示出来，顺便也是吐槽MC_power功能的强势，非得让用户断使能之后必须设置原点，就不能弹出报警，给用户两个选择，确认当前位置原点没有丢失，或者已经丢失了重新设置原点。

大道至简，知易行难

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guzhang

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