运动控制，原点和负限位共用一个-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

运动控制，原点和负限位共用一个

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运动控制，原点和负限位共用一个

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2024-07-26 00:22:42

喷漆设备，精度要求不是很高。之前做的时候用三菱做的，正限位和负限位，负限位和原点共用。

程序中执行回原点，到了负限位，就把三菱PLC的脉冲数清0

之前没有接触过西门子的运动控制，看了一下资料，用运动控制向导里面。有个参考点。

我想问的是，向我之前这样，回原点，实际就是让伺服向负限位慢慢移动，到了负限位后，把当期位置清0、smart可以这样做吗。具体是用向导里面的哪个指令

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guzhang

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