伺服电机与209smart电子齿轮比的计算

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伺服电机与209smart电子齿轮比的计算

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2024-07-27 23:45:46

伺服编码器分辨率是8388608,丝杆导程一圈5mm,减速比是R=10,脉冲当量是0.001,那设置伺服的电子齿轮比是0.001*8388608*10/5=8388608/500
那200smart中运动组态,每圈脉冲数怎么填?是填每圈脉冲数5000电机旋转一圈5mm吗,设置了电子齿轮比是不是相当于200smart发5000个脉冲,丝杠转了5mm
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