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回复：starter里面速度r2562给定，加使能、旋转就飞车，跟随误差过大

比海还深

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论坛等级：侠圣

注册时间：2019-06-27

钻石如何晋级?

发布于 2024-08-23 12:48:29

9楼

别是编码器线没插好或者说是反向这种简单问题导致的哦

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guzhang

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