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回复：一个扩展调试项目_摩擦与惯性补偿的应用

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钻石如何晋级?

发布于 2024-12-25 18:18:13

4楼

回复3楼：

是的，按照手册的说明操作即可。但是，在激活这个功能之前，你要自己先调整好惯性比，也就是负载惯性与惯性比之间的匹配。另外，前馈量的大小也要设置合适才能完美。

目前，惯性观测器功能，还是需要具备一定的传动专业基础知识，方能完美理想化的调试结果。

个见。

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guzhang

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