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回复：RS-485信号如何套上Modbus-RTU协议？

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-17 20:24:57

10楼

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以下是引用宝冬在2025-04-17 14:51:13的发言 >7楼：

Modbus是应用层协议。是嵌入进Uart协议。Uart就是数据位、起始位、校验位、结束位那些。而UART是用485物理信号的高低电平实现的。

根本上是要去理解OSI模型。实践中学会解读ModbusRTU的示波器报文就理解了。

9600速率下传输一个Uart字符，大约需要1ms时间。所以最常见的ModbusRTU的03码的master报文，在9600下，需要8ms多一点。

你的设备手册的A3里面，已经给出协议规格了。帧格式，包括应答，校验。具体的命令内容要熟悉设备和手册，要做功课。并不很难，就是需要熟练费工夫修改迭代。同时也是对架构和对象封装水平的一个锻炼。

通过自由口来编写基于串口的协议，参考下面这篇的源码

https://www.ad.siemens.com.cn/club/bbs/post_1725735_50_0_0.html#anch

至于程序架构，和Modbus的一样。相当于编写了另一种master指令。

在串口电路上自己动手实现一个协议，是个基础锻炼。熟练后就可以在以太网上基于UDP设计属于自己的可靠传输协议了。本质上都是OSI的理解和实现。是编程的核心能力，花时间是值得的。

现在越来越喜欢看里面的插图

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