回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-18 19:35:41

38楼

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以下是引用无名的人在2025-04-18 10:31:05的发言 >29楼：

咨询ABB技术给的答复是要么都用编码器要么都不用编码器这与我当初的想法是一样的

然后现状是要求主电机必须用从电机不让用求解

通过调整主电机速度环的参数已经做到轻载不打架但重载依旧不太好

现在就是想看看这种情况下有没有朋友用西家的变频器这么干过学习一下

两个电流环的附加平衡调节这个能提供一下思路吗

以下是引用kdrjl在2025-04-18 10:05:30的发言 >27楼：同轴驱动的主从传动...

引用27楼详细内容：

同轴驱动的主从传动结构，两电机的电流环可以看做是一个并联的电流环，速度控制器就是两电机共用的。所以，一个编码器足够了。这也是我和17楼的看法一致。个见。

楼主如果出现低速段有问题，还是应该找一找速调参数设置的原因，或者对两个电流环的附加平衡调节措施，以消减其震动。不知ABB的装置是否可以这样？西家的有自由功能块支持。ABB的怎么做？想想办法呗。

ABB的技术支持比西家的技术支持，那真是云泥之别。

不但技术支持差，手册也写的烂。

不过，无论模拟量还是D2D，都可以传递速度实际值。

但，目前，你的问题不一定是从机没有做编码器做速度实际值的导致的。感觉还是低速/零速时的特性没有调好。

在这方面，ABB的手段确实不多，甚至它速度环的PI都傻傻的，调一点不管用，要步子大一点的去调。

ABB的变频器，有问题，要慢慢琢磨，靠他们的官方技术支持没用，除非你能找到里面的大牛。

慢慢调吧，肯定会调出来。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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