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发布于 2025-04-19 09:14:44
4楼
1、回原点开关 用于定义机械坐标系的原点位置，是伺服系统回零操作的关键信号，决定原点校准的基准。 仅在回零过程中使用，触发后需配合电机运动方向完成原点校准。
限位开关 用于限制机械运动的极限位置，防止设备超程损坏，是安全保护机制的一部分。 在电机运行全周期中实时监控，触发后立即停止运动（硬限位）或报警（软限位）。
2、回零过程中触发开关时，系统可能误判为 “到达极限位置” 并紧急停止，导致回零失败。
正常运行中触发开关时，系统可能误判为 “开始回零”，导致机械位置混乱。
回原点开关需要配合电机的运动方向（如正向或反向寻原点）来确定原点位置，而限位开关通常只需单向触发（如左 / 右极限、上 / 下极限）。
如果由于现场的局限性必须两者用同一个开关也是可以的。
前提是做好程序的逻辑，当回零的时候，开关作为回零开关使用，比如硬件上做好功能开关的选择，回零/限位。来配合一个开关的使用。
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