回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

Zane

帖子

20456
精华

394
被关注

1416

论坛等级：至圣

注册时间：2003-06-06

钻石如何晋级?

发布于 2025-04-19 10:24:08

42楼

展开查看

以下是引用老兵在2025-04-18 19:21:01的发言 >37楼：

从机如果没有编码器做速度反馈，低速时转矩精度也不行。容易震起来

以下是引用Zane在2025-04-15 21:57:13的发言 >3楼：力学没学好就不知道...

引用3楼详细内容：

力学没学好就不知道方案怎么做才好这种齿轮箱硬连接，主电机速度闭环，从电机转矩跟随，方案没有问题，没必要讲从站转矩精度。关键是主电机的转矩是如何传递到从电机驱动器的，理论上当然是越实时越好的啰，我肯定首选CU320 至于带载零速悬停，异步电机也就那么一小会儿，看负荷大小了

这个卷扬系统其实是两个轴合并为一个电流环（扭矩环）叠加的，速度闭环控制系统，你要强调低速控制精度差，那单轴系统也是如此的，但这是系统固有属性，你改不了的，你不能以一点否定全面，虽然你没想这么做，但逻辑推导下来的结果确是如此，

Zane 注册自动化系统工程师 Always save before download

评论

编辑推荐：关闭

请填写推广理由：

活动公告查看全部公告>

【学习有奖】成为PCS 7学习之星，点亮自动化未来

热门视频，猜你喜欢

本版热门话题

谈天说地

共有12857条技术帖

相关推荐

热门标签

相关帖子推荐

guzhang

恭喜，你发布的帖子

被评为精华帖！

快扫描右侧二维码晒一晒吧！

再发帖或跟帖交流2条，就能晋升VIP啦！开启更多专属权限！

分享
只看
楼主

您收到0封站内信：

×

×

信息提示

很抱歉！您所访问的页面不存在，或网址发生了变化，请稍后再试。