回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-19 10:51:41

43楼

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以下是引用Zane在2025-04-19 10:24:08的发言 >42楼：

这个卷扬系统其实是两个轴合并为一个电流环（扭矩环）叠加的，速度闭环控制系统，你要强调低速控制精度差，那单轴系统也是如此的，但这是系统固有属性，你改不了的，你不能以一点否定全面，虽然你没想这么做，但逻辑推导下来的结果确是如此，

以下是引用老兵在2025-04-18 19:21:01的发言 >37楼：从机如果没有编码器...

引用37楼详细内容：

从机如果没有编码器做速度反馈，低速时转矩精度也不行。容易震起来

以下是引用Zane在2025-04-15 21:57:13的发言 >3楼：力学没学好就不知道...

引用3楼详细内容：

力学没学好就不知道方案怎么做才好这种齿轮箱硬连接，主电机速度闭环，从电机转矩跟随，方案没有问题，没必要讲从站转矩精度。关键是主电机的转矩是如何传递到从电机驱动器的，理论上当然是越实时越好的啰，我肯定首选CU320 至于带载零速悬停，异步电机也就那么一小会儿，看负荷大小了

我想问什么时候谁说这是速度耦合这是硬抬杠吗唉真不累吗

用理论知识解决实际问题才有价值请问你能用你阐述的理论知识解决现有问题吗

烟锁池塘柳桃燃锦江堤

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