回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-19 15:26:05

52楼

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以下是引用Zane在2025-04-19 15:08:26的发言 >51楼：嘿嘿，查了一下D2D的性能指标，至少字面上与西门子对标的SINAMICS LINK是差远了，与直接CU320内部数据传递更是不用比了。既然400，K版，还有我给出的方案都一致，好不好用自己试试就知道了，ABB的经在西门子未必好用。楼主该不是想来论坛搜集反对意见来对付老板的吧？

ABB的D2D宣称的是速度8兆实际没测试过至于到底转矩滞后多少没有对比不敢妄下结论但我觉得这只是其中一个方面的因素另外一方面我仍然认为由于从电机的开环转矩控制精度和频响不如主电机也是导致这个现象的因素之一所以才来论坛问问有没有用西家变频这么干过的同行业大多都主从全配置编码器即使西家技术说他们从电机不用也可以但是行业内问了一圈也没遇到这么干的所以我认为老兵的说法也不无道理我一开始也是这么想的只不过翻了半天参数手册没有找到通过通讯传递转速实际值的方法这一点就等老兵来解答了其实我觉得如果能像西家一样实现高低速两套PI参数说不定也能解决这个问题但是ABB是不支持的目前暂时的应对方案是只要零速超10秒就立马关抱闸停电机只不过这个方案要频繁的操作抱闸电磁铁 ABB的400说的是要么都用编码器要么都不用这句话有道理但是句废话西家的方案又不适合ABB的

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guzhang

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