回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

老兵

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-19 17:20:17

56楼

3、通过以上的分析，就可以知道楼主为什么目前通过调整PI参数，可以实现轻载的悬停而不震，重载则不行了。

道理很简单：重载悬停时，从电机出不来力，全是主电机在出力了。但主电机本身又没有那么大的力量，更加上从电机可能还时不是反着来一下，那不震才怪呢。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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