回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

老兵veteran

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-20 13:26:16

65楼

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以下是引用Zane在2025-04-20 12:35:12的发言 >63楼：一个编码器分两路信号分别进驱动，对于这种硬连接共轴系统效果也是很好的呀，也没多大成本

以下是引用无名的人在2025-04-19 20:27:14的发言 >62楼：加编码器是不可能了...

引用62楼详细内容：

加编码器是不可能了

不过等有机器可以做实验的时候我研究研究怎么写转速实际值

以下是引用老兵在2025-04-19 18:20:06的发言 >61楼：这个，真不是免费的...

引用61楼详细内容：

这个，真不是免费的

你还是说服BOSS再加个编码器模板吧。几百块钱的事。

做个项目，关乎关键性能的几百块钱都省，格局有点小，是不？

以下是引用无名的人在2025-04-19 17:22:49的发言 >58楼：所以老兵啊 AC...

引用58楼详细内容：

所以老兵啊 ACS880到底怎样可以引入外部速度实际值进行反馈啊

以下是引用老兵在2025-04-19 17:20:17的发言 >56楼：3、通过以上的分...

引用56楼详细内容：

3、通过以上的分析，就可以知道楼主为什么目前通过调整PI参数，可以实现转载的悬停而不震，重载则不行了。

道理很简单：重载悬停时，从电机出不来力，全是主电机在出力了。但主电机本身又没有那么大的力量，更加上从电机可能还时不是反着来一下，那不震才怪呢。

是的，所以，我建议楼主加个编码器模板，而不是再加个编码器。

成本很低。

这点钱都省，就无语了

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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guzhang

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