回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-20 13:36:51

66楼

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以下是引用kdrjl在2025-04-20 13:01:59的发言 >64楼：

我想楼主问题解决不了的关键，就是ABB的变频器不开放导致的。加编码器要加模版？没有模板编码器的信号或者第三方输入的转速实际值就加不进变频器里去？这ABB的玩意也是够绝的了。不给用户一丢丢的个性化应用的余地了。傻子型是真的傻呀。

关于交流电机起升控制的悬停问题，现在好像也知道了怎么回事了，就是加大变频器功率驱动的容量，使其输出电流满足电机额定转矩电流连续工作即可。

总之，都是要发生费用的。

西家也一样啊，你不加SMC，CU320也不认编码器信号的。

ABB虽说相比SIMENES封闭，但还不至于什么都不让你干。而且，ACS880也有类似SIEMENS DCC的功能。只是性能弱。

ABB，最差劲的，是在于他有内部的控制字（抱闸、启停等），这些内部控制字有内部的逻辑，但并不开放。而且，这些内部的控制字，才是变频器真正的控制字。

而对外开放的控制字，比如PN传过的控制字，你是可以控制的，但需要变频器自己转换成内部控制字才可以用。但转换的逻辑，是不透明的。你也没办法直接去控制内部的控制字。

这就会导致：你想停机，但发现即使你发出OFF1命令了，但速度迟迟不归零，抱闸迟迟不闭合。还找不到原因。而这种情况呢，并不每次都发生，但发生的机率呢，又确实有点高。

让人很崩溃的那种无助。

天生不宜做胜利者，自来没有胜利的欲望，只是不甘失败，十分十分不甘心失败。木心

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