回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行-技术论坛-工业支持中心-西门子中国

回复：两台电机通过硬链接驱动位能负载实现零速悬停功能，一台带编码器速度控制一台无编码器转矩控制是否可行

Zane

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-21 11:16:09

72楼

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以下是引用无名的人在2025-04-21 10:36:09的发言 >70楼：

ACS880本体上没有编码器接口需要加一个编码器模块一个模块也不便宜这就很难了本来我也是想把主机编码器模块直接并信号线这种方案的这样费用最少奈何连个编码器模块都不给配

以下是引用Zane在2025-04-20 12:35:12的发言 >63楼：一个编码器分两路信...

引用63楼详细内容：

一个编码器分两路信号分别进驱动，对于这种硬连接共轴系统效果也是很好的呀，也没多大成本

以下是引用无名的人在2025-04-19 20:27:14的发言 >62楼：加编码器是不可能了...

引用62楼详细内容：

加编码器是不可能了

不过等有机器可以做实验的时候我研究研究怎么写转速实际值

以下是引用老兵在2025-04-19 18:20:06的发言 >61楼：这个，真不是免费...

引用61楼详细内容：

这个，真不是免费的

你还是说服BOSS再加个编码器模板吧。几百块钱的事。

做个项目，关乎关键性能的几百块钱都省，格局有点小，是不？

以下是引用无名的人在2025-04-19 17:22:49的发言 >58楼：所以老兵啊 A...

引用58楼详细内容：

所以老兵啊 ACS880到底怎样可以引入外部速度实际值进行反馈啊

以下是引用老兵在2025-04-19 17:20:17的发言 >56楼：3、通过以上的分...

引用56楼详细内容：

3、通过以上的分析，就可以知道楼主为什么目前通过调整PI参数，可以实现转载的悬停而不震，重载则不行了。

道理很简单：重载悬停时，从电机出不来力，全是主电机在出力了。但主电机本身又没有那么大的力量，更加上从电机可能还时不是反着来一下，那不震才怪呢。

与老板据理力争也是技术人员的重要能力之一

要让老板感受到不听技术人员建议的切身之痛

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guzhang

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