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回复：请教：锥形电机变频控制。

yming

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-22 10:35:50

41楼

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以下是引用老兵在2025-04-21 18:55:49的发言 >33楼：

是的。

按您11楼的方案，用电压提升的方案我觉得也可以。

这个电机，我觉得，最难的是电机识别。

静态识别时，磁场小，抱闸打不开，这个识别过程可能就是失败。进行不下去。

但没有静态识别，动态识别，就做不准确。

我目前还没有想明白怎么做这种电机的识别。如果有实物，可以慢慢测试，那就太牛了。

我都替楼主幸福。

多好的理解电机及变频器工作原理的机会啊！羡慕

以下是引用yming在2025-04-21 17:15:33的发言 >27楼：既然原理搞清楚了，...

引用27楼详细内容：

既然原理搞清楚了，余下的工作；其实就是找到打开锥形制动环抱闸的电流临界阈值。

只要保持电流在阈值之上，抱闸就是打开的，锥形转子就可以自由转动。

对于那些DTC（直接转矩控制）的驱动产品，它本身就是使用电流控制模式，相对好办。

对于西门子驱动（电压控制模式），找出的方法，如同你说，就是P1300=19（独立电压控制）；慢慢来不着急。

对吧？

以下是引用老兵在2025-04-20 18:47:51的发言 >17楼：是的，思路是这个思...

引用17楼详细内容：

是的，思路是这个思路。

但如果用VC方式更好，因为可以设置磁场建立的时间及消磁时间。这样，就通过控制磁场控制了抱闸。只是不能弱磁。

单纯的V/F方式，消磁时间不好控制，抱闸控制也就有了难度，那准确悬停就基本没戏了

以下是引用yming在2025-04-20 15:20:27的发言 >11楼：好吧，咱们试着分...

引用11楼详细内容：

好吧，咱们试着分析一下锥形电机的工作过程。

首先，得知道，它为啥用锥形转子？

其实，就是需要一个轴向磁场；在其作用下，推开环铁、制动叶片轮；使转子能自由旋转。

工频运行，就是需要一个50Hz的定子磁场的轴向分量；推动力。

想一想，它来自绕组的电压？还是电流？

电流！（磁场永远来自电流！）

既然来自电流，这就容易些了。

首先，就是启动。

启动，0Hz；这个0Hz，就是直流。直流电流流过线圈，有没有磁场力？有！一个线圈，肯定有（如同直流线包作用在继电器衔铁），三相对称的绕组线圈，磁场叠加是啥样？

随着变频器输出电压/频率的提升，若推力不够，制动环未打开时，负载转矩极大，电流迅速上升，轴向推力达到推开的临界值，转子可以转动；此时，变为转矩轻载，电流迅速降低，轴向推力减小，制动环接触（刹车）；周而复始。这就是不稳的原因。

针对这个怎么做调整？

我觉得，加大励磁电流，可能是个方向。

1310：电压连续电压提升；（默认电机50%额定电流）

1311：加速时电压提升；（默认0）

1312：启动时电压提升；（默认0）

上述三项是叠加的。仔细看上述三个参数的图示说明，找到一个最适合的打开且保持的叠加临界值。（0Hz就打开不好，可能容易失控。）

你们说呢？

@老兵

就看楼主会不会用P1300=19了。

若用0Hz，逐渐提升电压。直到电机锥形制动环打开后。

我想，此时，电机磁极就应该找正了。（电机静态辨识中，2极电机转子转动也不会超过1/4圈的。）

撤掉使能，转子锁住，磁极位置不变。

这样是不是就可以获得正确的静态辨识的结果了？

学而时习之，不亦说乎？温故而知新，不亦乐乎？

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