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回复：PID切换为自动时报错

hello_world123

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论坛等级：侠士

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钻石如何晋级?

发布于 2025-04-24 09:26:18

1楼

PID常用口诀包括以下要点：

参数整定找最佳，从小到大顺序查。

先是比例后积分，最后再把微分加。

曲线振荡很频繁，比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大湾，比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢，积分时间往下降。

曲线波动周期长，积分时间再加长。

理想曲线两个波，调节过程高质量。

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guzhang

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