回复:PID切换为自动时报错

KAPOK

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发布于 2025-04-24 13:34:49

3楼

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以下是引用hello_world123在2025-04-24 09:26:18的发言 >1楼

PID常用口诀包括以下要点:

参数整定找最佳,从小到大顺序查。

先是比例后积分,最后再把微分加。

曲线振荡很频繁,比例度盘要放大。

曲线漂浮绕大湾,比例度盘往小扳。

曲线偏离回复慢,积分时间往下降。

曲线波动周期长,积分时间再加长。

理想曲线两个波,调节过程高质量。


这个回答有点意思!貌似跟楼主的问题不怎么搭边……

Kapok
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guzhang

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