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发布于 2025-04-24 15:29:53
4楼
工艺对象组态设置的接近/回原点方向为正向，实际上是将接近方向和回原点方向均设置为正向。
接近方向（图中蓝色曲线）：决定主动回零回原点指令触发后，轴开始运动的方向，此部分运行以逼近速度运行。
回原点方向（图中红色曲线）：轴以回原点速度运行检测到有效的参考点边沿时，当前的行走方向与设置的回原点方向一致后，轴就可以切换到图中绿色曲线部分了。
当轴以逼近速度运行，第一次碰到参考点开关上升沿的时候，轴将减速，降到回原点速度。如果当前运行方向与参考点有效边沿侧不一致，轴将反向向有效边沿测移动。您的实验有降速到回原点速度，但是没有反向。
请您帮忙回复一下以下信息：
参考点开关输入点接通关断变化：
1）有实际传感器，在伺服行走时可以碰到或离开
2）没有实际传感器，模拟参考点开关信号行为的？
如果是自行模拟出的信号变化，注意信号上升，沿下降沿出现的时机的控制
勾选模态轴了吗？
您是否可以抓个trace曲线？
添加信号：轴的实际速度，实际位置，参考点开关
trace的采样: OB91或者循环中断（周期设置为4ms）
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