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恭喜，你发布的帖子
发布于 2025-05-20 08:37:37
13楼
是皮带机上边过货，货物长短不一样，货物挡住光电后会输出一个信号，一直挡住就一直输出，直到完全通过为止，但是光电安装条件有限，要把挡住光电这段时间输出的信号延时100ms再输出才可以。
可以用等时的接通延时和断开延时来处理。
直接用定时器误差可能无法达到你的控制要求，如果是这样，改为循环定时中断方式判断。
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